Q6010塔式起重機，是我公司自行設計開發的上回轉、自升式塔式起重機，最大起重量6t。該機塔身采用片式結構，裝拆容易，可最大限度的節約運輸，儲存成本，塔身截面1.6m；各各機構采用變頻控制技術，調速性能好，起升、制動平穩，沖擊小。
該機具有軌道行走式、固定附著式和內爬式三種使用類型。
| 塔機型號 | Q6010 | |||||
| 機構名稱 | 機構代號 | 工作速度（m/min) | 起重量(t) | 容繩量(m) | 電動機（kW) | |
| 起升 | 33PC15 | 雙繩 | 0-40 | 3 | 380 〉380* | 24 |
| 0-80 | 1.5 | |||||
| 四繩 | 0-20 | 6 | ||||
| 0-40 | 3 | |||||
| 起升 | 30LVF15 | 雙繩 | 0-40 | 3 | 400 〉400* 變頻調速 | 22 |
| 0-80 | 1.5 | |||||
| 四繩 | 0-20 | 6 | ||||
| 0-40 | 3 | |||||
| 變幅 | X96L | 0-60 | 堵轉力矩 95Nm | |||
| DVF95 | 變頻調速 | 堵轉力矩 95Nm | ||||
| 回轉 | RCV95 | 0-0.7r/min | 堵轉力矩 2x95Nm | |||
| RCV95 | 變頻調速 | 堵轉力矩 2x95Nm | ||||
| 行走 | 14TVF | 0-25 | 變頻調速 | 2x5.2 | ||
| 最大幅度 | 60m | |||||
| 最大吊重 | 6t | |||||
| 最大幅度最大吊重 | 1t | |||||
| 尾部回轉半徑 | 12.75m | |||||
| 標準節尺寸 長x寬x高（m） | 1.6x1.6x3 | |||||
| 最大獨立高度 | 44.8m | |||||
| 電源 | 380V/50Hz 380V/60Hz 440V/6 | |||||
